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De Garoa Hacker Clube
Revisão de 19h06min de 29 de junho de 2016 por Marcelo campos (discussão | contribs) (→‎Fotos)
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Fique na lina para ganhar a competição de Robôs Seguidores de linha do Garoa!

Monte o seu robô aqui no Garoa, ou em casa, venha sozinho ou em grupo! O importante é competir!

Já temos uma pista de teste e alguns competidores

Quando ?

Sábado, 24/setembro/2016, 14h

Regras

As regras ainda estão sendo definidas, a previsão é que até o final desse mês (junho) as regras estejam totalmente definidas.

O robô seguidor de linha deve percorrer um trajeto marcado no chão. No final do trajeto, haverá uma pequena bandeira, que o robô deve derrubar, marcando o final da cronometragem do tempo.

  • Aparecer no dia da competição.
  • Robôs de até 500g;
  • Tamanho máximo 200x200x200mm;
  • Os robôs devem ser totalmente autônomos e com todos os componentes embarcados. Não podem ser controlados externamente por fio ou por rádio, com exeção para ser iniciado;
  • O robô deverá percorer o circuito tomando como referência a linha;
  • O corpo do robô deverá sempre ficar sobre a linha. Caso o robô saia completamente de cima da linha, será considerado que o robô saiu do percurso e a volta será invalidada caso o robô não volte sozinho para o mesmo ponto em que saiu;
  • Cada robô terá ao menos 2 chances de percorrer o circuito. Será contabilizada a melhor volta de todas feitas pelo robô;
  • Será considerado vencedor o robô que conseguir chegar mais longe na pista.
    • Em caso de empate, o robô que tiver tempo total menor será o vencedor.
    • Persistindo o empate, o vencedor será o robô que tiver menos penalidades.

Sobre a pista

  • A pista será branca, com o trajeto marcado por uma linha preta;
  • A linha a ser seguida consistirá em combinações de retas e arcos. A linha poderá cruzar sobre ela mesma. Poderão existir trechos onde a linha será interrompida (nesse caro o robô deverá seguir em frente);
  • Todos os competidores deverão seguir o mesmo trajeto;
  • O circuito será totalmente plano;
  • O início e fim do percurso serão devidamente indicados;

Inscritos

  • André
  • Allan
  • Marcelo
  • Mike
  • Roger
  • Tiago

Fotos

Fotos do desenvolvimento dos robôs, testes, etc.