Mudanças entre as edições de "Hibrida/No Lights, Yes Move"

De Garoa Hacker Clube
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== Equipe ==
  
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== Cronograma ==
  
== Cronograma ==
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== Acompanhamento Diário ==
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=== 18/03/14 ===
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* Apresentação
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Foi apresentado o projeto a todos os participantes e colaboradores.
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Discutido as adaptações necessárias devido a falta de verba.
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A principio todo o material necessário foi conseguido, para realização de 1 protótipo.[[Hibrida/No Lights, Yes Move/1803|18/03/14]]
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=== 20/03/14 ===
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* Teste Previstos
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- Testar sonar
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- Testar Infrared
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- Testar Viber
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* Testes Realizados
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Por não estar com os sensores a mão para fazer os teste, foi feito testes com os sensores;
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[http://www.seeedstudio.com/wiki/Grove_-_Ultrasonic_Ranger Grove - Ultrasonic Ranger]
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[http://www.micropik.com/PDF/HCSR04.pdf SR004 ultrasound datasheet]
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Basicamente os 2 sensores são iguais, porem apresentam uma diferença no que diz respeito ao angulo de captação, o primeiro Grove Ultrasonic, tem o angulo de medição de 30º e no SR004 este angulo é de 15º, o que ajuda no projeto em termos de precisão/direção, para detectar obstáculos.
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Os 2 sensores apresentaram as mesmas características praticas em termos de velocidade de resposta e confiabilidade de dados, sendo que o SR004 se apresentou melhor a maiores distancias, acima de 100cm, se mostrando assim uma alternativa melhor para o projeto.
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Segue os dados dos testes realizados:
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Foi realizado medições a um anteparo de metal com as seguinte medidas 4cm x 8cm, onde este foi colocado a varias distancias do sensor e verificado a resposta diretamente na saída serial do Arduino UNO, segue a tabela com as medidas de distancia e tempo realizadas.
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{| border="1" class="sortable"
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!Sensor
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!minima
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!gradação de 30cm a 130cm em 20cm em 1s
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!SR004
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|> que 0,5s
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|> que 0,5s
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=== 25/03/14 ===
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* Testes Previstos
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- Testar sonar [http://playground.arduino.cc/Main/MaxSonar#.UzDbQvldU3k Biblioteca Arduino MaxSonar]
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- Testar Infrared [http://robotosh.blogspot.com.br/2012/03/ir-proximity-sharp-gp2y0a02yk0f.html Codigo para teste]
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- Testar Viber [http://lilypadarduino.org/?p=514 Codigo para teste]
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- Verificar utilização de Viber com PWM [http://arduino.cc/en/Tutorial/Fading PWM code]
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* Testes Realizados
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{| border="1"
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!Sensor
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!Mínima
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!Sharp Infrared
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Também foi feita a tentativa de teste com o sensor LV-EZ3, com a biblioteca do [http://playground.arduino.cc/Main/MaxSonar#.Uzlz9_ldU3l LV-MaxSonar EZ3] porém tivemos problema de sintaxe que será analisado para a próxima reunião.
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=== 27/03/14 ===
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* Testes Previstos
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- Testar sonar [http://playground.arduino.cc/Main/MaxSonar#.UzDbQvldU3k Biblioteca Arduino MaxSonar]
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- Testar Viber [http://lilypadarduino.org/?p=514 Codigo para teste]
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- Verificar utilização de Viber com PWM [http://arduino.cc/en/Tutorial/Fading PWM code]
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* Testes Realizados
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- Testado sensor sonar com a biblioteca [http://www.instructables.com/id/Getting-started-with-the-Maxbotix-sonar-sensor-q/?lang=pt Getting started with the Maxbotix sonar sensor - quick start guide por adafruit], devido ao problema encontrado na biblioteca anteriormente utilizada. OBS.: Deve ser verificado ainda este problema com a bibliteca [http://playground.arduino.cc/Main/MaxSonar#.Uzlz9_ldU3l LV-MaxSonar EZ3].
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{| border="1"
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!Sensor LV-EZ3
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!Mínima
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!Máxima
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!10cm
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!Precisão
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|(-10cm)
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|(-24cm)
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|(-24cm)
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|(-24cm)
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|-
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!Marca
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|?
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|600cm
  +
|10 cm \ 5 inch
  +
|12cm \ 6 inch
  +
|20cm \ 10 inch
  +
|28cm \ 14 inch
  +
|36cm \ 18 inch
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|44cm \ 22 inch
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|46cm \ 23 inch
  +
|46cm \ 23 inch
  +
|46cm \ 23 inch
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|}
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• Com a conexão [http://www.instructables.com/id/Getting-started-with-the-Maxbotix-sonar-sensor-q/?lang=pt Getting started with the Maxbotix sonar sensor - quick start guide por adafruit], o sensor conseguiu ter um alcance efetivo de até 65 cm.
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• Foi feito testes com a colocação de um objeto que emite som, para ver se existe interferência nos resultados, porem eles não se alteram.
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=== 01/04/14 ===
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* Testes Previstos
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- Testar sonar [http://playground.arduino.cc/Main/MaxSonar#.UzDbQvldU3k Biblioteca Arduino MaxSonar]
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- Testar Viber [http://lilypadarduino.org/?p=514 Codigo para teste]
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  +
- Verificar utilização de Viber com PWM [http://arduino.cc/en/Tutorial/Fading PWM code]
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- Construir/Testar Mio DIY
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* Testes Realizados
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{| border="1"
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!Sensor EV-C23
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!Mínima
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!Máxima
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!10cm
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!11cm
  +
!14cm
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!15cm
  +
!20cm
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!30cm
  +
!40cm
  +
!50cm
  +
!60cm
  +
!70cm
  +
!80cm
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!90cm
  +
!100cm
  +
!110cm
  +
!120cm
  +
!130cm
  +
!140cm
  +
!150cm
  +
|-
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!Precisão
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|
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|
  +
|(-12cm)
  +
|(-12cm)
  +
|(-12cm)
  +
|(-12cm)
  +
|(-15cm)
  +
|(-27cm)
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|(-48cm)
  +
|(-58cm)
  +
|(-66cm)
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|(-76cm)
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|(-86cm)
  +
|(-96cm)
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|(-114cm)
  +
|(-127cm)
  +
|(-134cm)
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|(-144cm)
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|}
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=== 03/04/14 ===
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* Foi comprado material para teste de MIO DIY, conforme [https://garoa.net.br/wiki/Hibrida/No_Lights,_Yes_Move/Testados_durante_o_projeto#Sensor_DIY_Musculares_MYO Sensor DIY Musculares MYO] e [http://res.marcodonnarumma.com/projects/xth-sense/#DIY Schematic and Tutorial]
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* O resistor e capacitor de valor diferente do previsto no projeto, (verificar no próximo encontro os valores corretos e calculo utilizado)
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* Sensor se comportou bem porem devem ser feitos mais testes para se achar a sensibilidade correta dos dados e os movimentos possíveis.
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* Foi utilizado como no projeto original a entrada de microfone do computador pra se ler os dados do MYO, porem no projeto não teremos esta possibilidade, assim deve ser feita uma adaptação a utilização deste dados no próprio arduino, pesquisar este item em [http://playground.arduino.cc/Main/InterfacingWithHardware#InputTOC Arduino Playground input]
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* Também deve ser verificado a utilização do suporte de silicone mencionado no projeto, pois os testes foram feitos com o microfone em contato direto com a pele do interator.
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=== 08/04/14 ===
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Planteamiento inicial para confeccionar un módulo base que albergará los componentes.
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[[Arquivo:Foto_08-04-14_13_10_48.jpg|200px]]
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=== 10/04/14 ===
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Confección del módulo básico:
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[[Arquivo:Foto_10-04-14_11_07_27.jpg|200px]]
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[[Arquivo:Foto_10-04-14_11_17_11.jpg|200px]]
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[[Arquivo:Foto_10-04-14_12_06_23.jpg|200px]]
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[[Arquivo:Foto_10-04-14_13_15_17.jpg|200px]]
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Testar xbee
  +
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=== [[Hibrida/No Lights, Yes Move/1504|15/04/14]] ===
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=== [[Hibrida/No Lights, Yes Move/1704|17/04/14]] ===
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=== [[Hibrida/No Lights, Yes Move/2204|22/04/14]] ===
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=== [[Hibrida/No Lights, Yes Move/2404|24/04/14]] ===
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  +
=== [[Hibrida/No Lights, Yes Move/2904|29/04/14]] ===
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=== [[Hibrida/No Lights, Yes Move/0105|01/05/14]] ===
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== Materiais ==
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* [[Hibrida/No Lights, Yes Move/Materiais|Materiais Previstos]]
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* [[Hibrida/No Lights, Yes Move/Testados durante o projeto|Testados durante o projeto]]
  +
  +
* [[Hibrida/No Lights, Yes Move/Utilizado|Utilizado]]
   
 
== Referências ==
  
== Referências ==
Linha 255: Linha 549:
   
 
* [http://www.youtube.com/watch?v=8JKD4sxibxU VIA (Visual Impairment Aid) Haptic & Sound Feedback]
  
* [http://www.youtube.com/watch?v=8JKD4sxibxU VIA (Visual Impairment Aid) Haptic & Sound Feedback]
−  
−
* [https://www.youtube.com/watch?v=oWu9TFJjHaM myo]
  
   
 
* [http://labdegaragem.com/profiles/blogs/tutorial-trena-eletronica-com-arduino-e-sensor-ultrassonico-lv-ez Tutorial: Trena eletrônica com Arduino e sensor ultrassônico LV-EZ]
  
* [http://labdegaragem.com/profiles/blogs/tutorial-trena-eletronica-com-arduino-e-sensor-ultrassonico-lv-ez Tutorial: Trena eletrônica com Arduino e sensor ultrassônico LV-EZ]
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−
* [http://res.marcodonnarumma.com/projects/xth-sense/#DIY Xth Sense biophysical sensors DIY]
  
   
 
* [http://makezine.com/projects/luminch-one/ Build an interactive lamp that you can control by waving your hand]
  
* [http://makezine.com/projects/luminch-one/ Build an interactive lamp that you can control by waving your hand]
   
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=== Datasheets ===
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=== Textos ===
   
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* Capítulo 3 do livro [http://shop.oreilly.com/product/0636920010371.do Make: Arduino Bots and Gadgets] tem um dispositivo "anti-perseguição" com Arduino e sensor de ultra-som para avisar quando alguém se aproxima por trás do usuário.
−
* [http://www.micropik.com/PDF/HCSR04.pdf datasheet SR-004]
  
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−
* [http://www.sharpsma.com/webfm_send/1487 datasheet sensor IR GP2Y0A02YK0F]
  
−  
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=== Code ===
  
−  
−
* [http://robotosh.blogspot.com.br/2012/03/ir-proximity-sharp-gp2y0a02yk0f.html Arduino - IR Proximity Sharp GP2Y0A02YK0F Code]
  
−  
−
* [http://playground.arduino.cc/Main/MaxSonar#.UzDChfldU3k Distance Detection with MaxSonar ultrasonic rangefinder]
  
−  
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=== Textos ===
  
   
 
* [http://www.newtoncbraga.com.br/index.php/robotica/3484-mec081 Texto sobre sensores de ultra som]
  
* [http://www.newtoncbraga.com.br/index.php/robotica/3484-mec081 Texto sobre sensores de ultra som]
   
 
* [http://www.acroname.com/articles/sharp.html Comparação de alcance de vários sensores Sharp]
  
* [http://www.acroname.com/articles/sharp.html Comparação de alcance de vários sensores Sharp]
−  
−
* [http://en.wikipedia.org/wiki/Mechanomyogram Mechanomyogram]
  
−  
−
== Subpaginas ==
  
−  
−
* [[Hibrida/No Lights, Yes Move/Experimentos|Experimentos]]
  
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* [[Hibrida/No Lights, Yes Move/Materiais|Materiais]]
  

Edição atual tal como às 03h35min de 24 de maio de 2014

No Lights, Yes Move

Autores: Rodrigo Rezende & Fernanda Duarte

A presente proposta, apresenta uma solução para mobilidade em ambientes sem luz visível ou para quem tem dificuldades visuais, utilizando-se, de sensores de distância e reflexão por infrared.

Estes sensores (sonares e infrared) – que serão colocados em um pad e conectados a um arduino – realizarão a aferição de distâncias entre o usuário e um obstáculo, para que a partir de determinado valor, seja acionada uma placa vibratória localizada no pad, gerando um estímulo para que o usuário não se choque contra obstáculos. A resposta deste estímulo será configurada de forma que seja inversamente proporcional à distância do obstáculo captado, ou seja, quanto menor a distância, maior a rotação do motor, ocasionando maior vibração no pad.

As funcionalidades deste produto podem ser direcionadas às mais diferentes finalidades como ao auxílio a pessoas com deficiência visual, para profissionais que cumprem rotinas especiais como cuidadores de bebês ou idosos e ainda aplicados em performances artísticas.

O seu funcionamento permite que seja empregado em várias partes do corpo, com a alternativa de que uma mesma pessoa possa interligar diversos pads em diferentes partes do seu corpo através de sinal wireless, compatível com a tecnologia arduino.

Segue um exemplo de utilização na palma da mão:

NoLightsYesMove.png

Equipe

Colaboradores

Carolina Berger

Celio Ishikawa

Danilo Baraúna

Herbet Castanha

Leandra Plaza

Nigel Anderson

Rosangella Leote

Cronograma

Semanas 1 2 3 4 5 6 7
Dias 18/03/2014 20/03/2014 25/03/2014 27/03/2014 01/04/2013 03/04/2014 08/04/2014 10/04/2014 15/04/2014 17/04/2014 22/04/2014 24/04/2014 29/04/2014 01/05/2014
Adaptação x
Realizado X
Testes Preliminares x x x x
Realizado X X X X
Desenvolvimento x x x x x
Realizado X
Testes de Campo x x x
Realizado
Finalização x x
Realizado
Acabamento x x
Realizado

Acompanhamento Diário

18/03/14

  • Apresentação

Foi apresentado o projeto a todos os participantes e colaboradores.

Discutido as adaptações necessárias devido a falta de verba. A principio todo o material necessário foi conseguido, para realização de 1 protótipo.18/03/14

20/03/14

  • Teste Previstos

- Testar sonar - Testar Infrared - Testar Viber

  • Testes Realizados

Por não estar com os sensores a mão para fazer os teste, foi feito testes com os sensores;

Grove - Ultrasonic Ranger

SR004 ultrasound datasheet

Basicamente os 2 sensores são iguais, porem apresentam uma diferença no que diz respeito ao angulo de captação, o primeiro Grove Ultrasonic, tem o angulo de medição de 30º e no SR004 este angulo é de 15º, o que ajuda no projeto em termos de precisão/direção, para detectar obstáculos.

Os 2 sensores apresentaram as mesmas características praticas em termos de velocidade de resposta e confiabilidade de dados, sendo que o SR004 se apresentou melhor a maiores distancias, acima de 100cm, se mostrando assim uma alternativa melhor para o projeto.

Segue os dados dos testes realizados:

Foi realizado medições a um anteparo de metal com as seguinte medidas 4cm x 8cm, onde este foi colocado a varias distancias do sensor e verificado a resposta diretamente na saída serial do Arduino UNO, segue a tabela com as medidas de distancia e tempo realizadas.

Sensor minima maxima gradação de 30cm a 130cm em 20cm em 1s gradação de 30cm a 130cm em 20cm em 0,5s
Groove 3cm 130cm > que 0,5s > que 0,5s
SR004 2cm 180cm > que 0,5s > que 0,5s


25/03/14

  • Testes Previstos

- Testar sonar Biblioteca Arduino MaxSonar

- Testar Infrared Codigo para teste

- Testar Viber Codigo para teste

- Verificar utilização de Viber com PWM PWM code

  • Testes Realizados
Sensor Mínima Máxima 120 110 100 90 80 70 60 50 40 30 20 15
Sharp Infrared 15 120 2 2 5 20 30 35 40 40 35 30 6 (-2)


Também foi feita a tentativa de teste com o sensor LV-EZ3, com a biblioteca do LV-MaxSonar EZ3 porém tivemos problema de sintaxe que será analisado para a próxima reunião.

27/03/14

  • Testes Previstos

- Testar sonar Biblioteca Arduino MaxSonar

- Testar Viber Codigo para teste

- Verificar utilização de Viber com PWM PWM code

  • Testes Realizados

- Testado sensor sonar com a biblioteca Getting started with the Maxbotix sonar sensor - quick start guide por adafruit, devido ao problema encontrado na biblioteca anteriormente utilizada. OBS.: Deve ser verificado ainda este problema com a bibliteca LV-MaxSonar EZ3.


Sensor LV-EZ3 Mínima Máxima 10cm 20cm 30cm 40cm 50cm 60cm 70cm 80cm 90cm
Precisão 0 (-8cm) (-10cm) (-12cm) (-14cm) (-16cm) (-24cm) (-24cm) (-24cm)
Marca ? 600cm 10 cm \ 5 inch 12cm \ 6 inch 20cm \ 10 inch 28cm \ 14 inch 36cm \ 18 inch 44cm \ 22 inch 46cm \ 23 inch 46cm \ 23 inch 46cm \ 23 inch


• Com a conexão Getting started with the Maxbotix sonar sensor - quick start guide por adafruit, o sensor conseguiu ter um alcance efetivo de até 65 cm.

• Foi feito testes com a colocação de um objeto que emite som, para ver se existe interferência nos resultados, porem eles não se alteram.

01/04/14

  • Testes Previstos

- Testar sonar Biblioteca Arduino MaxSonar

- Testar Viber Codigo para teste

- Verificar utilização de Viber com PWM PWM code

- Construir/Testar Mio DIY

  • Testes Realizados
Sensor EV-C23 Mínima Máxima 10cm 11cm 14cm 15cm 20cm 30cm 40cm 50cm 60cm 70cm 80cm 90cm 100cm 110cm 120cm 130cm 140cm 150cm
Precisão (-12cm) (-12cm) (-12cm) (-12cm) (-15cm) (-27cm) (-48cm) (-58cm) (-66cm) (-76cm) (-86cm) (-96cm) (-114cm) (-127cm) (-134cm) (-144cm)


03/04/14

  • O resistor e capacitor de valor diferente do previsto no projeto, (verificar no próximo encontro os valores corretos e calculo utilizado)
  • Sensor se comportou bem porem devem ser feitos mais testes para se achar a sensibilidade correta dos dados e os movimentos possíveis.
  • Foi utilizado como no projeto original a entrada de microfone do computador pra se ler os dados do MYO, porem no projeto não teremos esta possibilidade, assim deve ser feita uma adaptação a utilização deste dados no próprio arduino, pesquisar este item em Arduino Playground input
  • Também deve ser verificado a utilização do suporte de silicone mencionado no projeto, pois os testes foram feitos com o microfone em contato direto com a pele do interator.

08/04/14

Planteamiento inicial para confeccionar un módulo base que albergará los componentes.

Foto 08-04-14 13 10 48.jpg

10/04/14

Confección del módulo básico:

Foto 10-04-14 11 07 27.jpg

Foto 10-04-14 11 17 11.jpg

Foto 10-04-14 12 06 23.jpg

Foto 10-04-14 13 15 17.jpg


Testar xbee

15/04/14

17/04/14

22/04/14

24/04/14

29/04/14

01/05/14

Materiais

Referências

Projetos

Textos

  • Capítulo 3 do livro Make: Arduino Bots and Gadgets tem um dispositivo "anti-perseguição" com Arduino e sensor de ultra-som para avisar quando alguém se aproxima por trás do usuário.
Disponível em “https://garoa.net.br/mediawiki/index.php?title=Hibrida/No_Lights,_Yes_Move&oldid=15367”