Hibrida/No Lights, Yes Move/2703
Ir para navegação
Ir para pesquisar
Teses Previstos
- Testar sonar Biblioteca Arduino MaxSonar
- Testar Viber Codigo para teste
- Verificar utilização de Viber com PWM PWM code
Testes Realizados
- Testado sensor sonar com a biblioteca Getting started with the Maxbotix sonar sensor - quick start guide por adafruit, devido ao problema encontrado na biblioteca anteriormente utilizada. OBS.: Deve ser verificado ainda este problema com a bibliteca LV-MaxSonar EZ3.
| Sensor LV-EZ3 | Mínima | Máxima | 10cm | 20cm | 30cm | 40cm | 50cm | 60cm | 70cm | 80cm | 90cm |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Precisão | 0 | (-8cm) | (-10cm) | (-12cm) | (-14cm) | (-16cm) | (-24cm) | (-24cm) | (-24cm) | ||
| Marca | ? | 600cm | 10 cm \ 5 inch | 12cm \ 6 inch | 20cm \ 10 inch | 28cm \ 14 inch | 36cm \ 18 inch | 44cm \ 22 inch | 46cm \ 23 inch | 46cm \ 23 inch | 46cm \ 23 inch |
• Com a conexão Getting started with the Maxbotix sonar sensor - quick start guide por adafruit, o sensor conseguiu ter um alcance efetivo de até 65 cm.
• Foi feito testes com a colocação de um objeto que emite som, para ver se existe interferência nos resultados, porem eles não se alteram.