Mudanças entre as edições de "MeArm"
| Linha 43: | Linha 43: | ||
[http://www.instructables.com/id/Pocket-Sized-Robot-Arm-meArm-V04/?ALLSTEPS Pocket Sized Robot Arm #meArm V0.4] - Instructables - Instruções de Montagem |
[http://www.instructables.com/id/Pocket-Sized-Robot-Arm-meArm-V04/?ALLSTEPS Pocket Sized Robot Arm #meArm V0.4] - Instructables - Instruções de Montagem |
||
| + | |||
| + | [http://www.sjchackerclube.com.br/hackerclube/wiki/index.php/MeArm Página do SJC Hacker Clube sobre o projeto] |
||
Edição das 13h21min de 18 de julho de 2015
Kit de Robótica desenvolvido para montar um braço robótico, controlado por servo motores.
Responsáveis
- Mike Howard
- Fábio
- Yumi
Visão Geral
Hardware
Adquirimos 10 chassis em acrílico do Fabio Luiz, do Sabugosa Hacker Clube. Para fazer os robôs funcionar, precisamos de 4 servos para cada braço.
Estão montando um MeArm:
- Tiago Queiroz
- Oda
Montamos 1 MeArm (está no depósito, numa caixa plástica) e temos ainda 7 braços órfãos. Além disso, temos um robô com chassi de madeira montado, para os que quiserem programar.
Software
A ser desenvolvido
Histórico do Projeto
17/julho/2015: Um dos servos do MeArm está com defeito, Yumi levou para trocar
11/julho/2015: Mike arrumou detalhes da construção do MeArm de 10 de julho e testou os servos
10/julho/2015: Yumi e Fábio com servos começaram a montar (o mesmo...)
09/julho/2015: DQ começou a montar
03/julho/2015: Marcelo Campos mostrou uma controladora de MeArm feita com PIC
Junho/2015: Comprados 10 chassis em acrílico de MeArms
Referências
Pocket Sized Robot Arm #meArm V0.4 - Instructables - Instruções de Montagem