MeArm

De Garoa Hacker Clube
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Kit de Robótica desenvolvido para montar um braço robótico, controlado por servo motores.

Responsáveis

Visão Geral

MeArm.jpg

Hardware

Adquirimos 10 chassis em acrílico do Fabio Luiz, do Sabugosa Hacker Clube. Para fazer os robôs funcionar, precisamos de 4 servos para cada braço.

Estão montando um MeArm:

  • Tiago Queiroz
  • Oda

Montamos 1 MeArm (está no depósito, numa caixa plástica) e temos ainda 7 braços órfãos. Além disso, temos um robô com chassi de madeira montado, para os que quiserem programar.

Software

Existe uma biblioteca/software de controle para o MeArm sendo desenvolvido aqui

Histórico do Projeto

Novembro/2016: Fábio retomou o projeto, consertando o MeArm 00. Próximo passo: controlá-lo com S4A (Scratch 4 Arduino)

Fevereiro/2016: Fábio e Yumi tentando arrumar o MeArm 00 durante o Carnahacking 2016

Fevereiro/2016: Chegaram muitos servos comprados pela Yumi! #euAcredito #agoraTemQueIr

27/outubro/2015: Afonso pegou um MeArm para montar. #agoravai!

23/outubro/2015: Retomando o projeto, decidimos pensar numa competição com MeArms. A primeira opção foi resolver a Torre de Hanói.

17/julho/2015: [MeArm 00] Um dos servos (garra) do MeArm 00 está com defeito, Yumi levou para trocar

11/julho/2015: [MeArm 00] Mike arrumou detalhes da construção do MeArm 00 e testou os servos

10/julho/2015: [MeArm 00] Yumi e Fábio com servos começaram a montar (o mesmo...)

09/julho/2015: DQ começou a montar

03/julho/2015: Marcelo Campos mostrou uma controladora de MeArm feita com PIC

Junho/2015: Comprados 10 chassis em acrílico de MeArms

Referências