MeArm-Software

De Garoa Hacker Clube
Ir para: navegação, pesquisa

MeArm Software

A ideia é desenvolver um software de controle para o MeArm utilizando a plataforma Arduino de modo que seja possível utilizar apenas o Arduino ou conecta-lo a um PC para executar tarefas mais complexas.

Motivação/Histórico

Quando eu (Tiago Queiroz) começei a montar o meu MeArm pesquisei e testei algumas bibliotecas, entretanto nenhuma delas funcionou, nem tinham uma documentação legal de como saber a relação entre os servos do MeArm e da biblioteca.

Então decidi desenvolver algo rápido e funcional para um primeiro teste e depois ir aprimorando até chegar em uma biblioteca que permita o MeArm fazer tarefas complexas sendo controlado por um PC/RaspberryPi


Softwares em desenvolvimento

Status

O MeArm-Python está em uma versão bem inicial, mas já é utilizável no Arduino. Tanto o controle utilizando joysticks (potenciômetros) como enviando dados pela serial estão funcionando. Entretanto o código Python ainda não faz nada.


Changelog

  • 30/09/2015 Criada página na Wiki do Garoa.
  • 12/09/2015 [MeArm-Python] Movimentos suaves quando recebe dados pela serial
  • 24/07/2015 Criado MeArm-Python
  • 12/07/2015 Criado MeArmJoystick