Mudanças entre as edições de "MeArm"
| Linha 28: | Linha 28: | ||
==Histórico do Projeto== |
==Histórico do Projeto== |
||
| − | '''17/julho/2015''': Um dos servos do MeArm está com defeito, Yumi levou para trocar |
+ | '''17/julho/2015''': [MeArm 00] Um dos servos (garra) do MeArm 00 está com defeito, Yumi levou para trocar |
| − | '''11/julho/2015''': Mike arrumou detalhes da construção do MeArm |
+ | '''11/julho/2015''': [MeArm 00] Mike arrumou detalhes da construção do MeArm 00 e testou os servos |
| − | '''10/julho/2015''': Yumi e Fábio com servos começaram a montar (o mesmo...) |
+ | '''10/julho/2015''': [MeArm 00] Yumi e Fábio com servos começaram a montar (o mesmo...) |
'''09/julho/2015''': DQ começou a montar |
'''09/julho/2015''': DQ começou a montar |
||
Edição das 13h23min de 18 de julho de 2015
Kit de Robótica desenvolvido para montar um braço robótico, controlado por servo motores.
Responsáveis
- Mike Howard
- Fábio
- Yumi
Visão Geral
Hardware
Adquirimos 10 chassis em acrílico do Fabio Luiz, do Sabugosa Hacker Clube. Para fazer os robôs funcionar, precisamos de 4 servos para cada braço.
Estão montando um MeArm:
- Tiago Queiroz
- Oda
Montamos 1 MeArm (está no depósito, numa caixa plástica) e temos ainda 7 braços órfãos. Além disso, temos um robô com chassi de madeira montado, para os que quiserem programar.
Software
A ser desenvolvido
Histórico do Projeto
17/julho/2015: [MeArm 00] Um dos servos (garra) do MeArm 00 está com defeito, Yumi levou para trocar
11/julho/2015: [MeArm 00] Mike arrumou detalhes da construção do MeArm 00 e testou os servos
10/julho/2015: [MeArm 00] Yumi e Fábio com servos começaram a montar (o mesmo...)
09/julho/2015: DQ começou a montar
03/julho/2015: Marcelo Campos mostrou uma controladora de MeArm feita com PIC
Junho/2015: Comprados 10 chassis em acrílico de MeArms
Referências
- Pocket Sized Robot Arm #meArm V0.4 - Instructables - Instruções de Montagem