Nós Robôs

Grupo de Robótica do Garoa

Nós Robôs é o grupo de robótica do Garoa. Nos reunimos todas as sextas para trocar idéias, construir protótipos ou discutir quaisquer assuntos relacionados a construção de robôs.

Qualquer pessoa pode participar das reuniões. Não é preciso conhecimento prévio nem dominar qualquer assunto. A robótica abrange diversas áreas de conhecimento e todo mundo sempre terá algo para contribuir. Você pode participar e trazer seus projetos pessoais ou ajudar a construir o Robô Gigante do Garoa!

Veja alguns temas que podemos discutir:

• Eletro-eletrônica (Circuitos, processadores, motores, sensores, etc)
• Mecânica (Engrenagens, atuadores, rodas, etc)
• Software (Inteligência artificial, algoritmos, firmware, etc)
• Controle (PID, filtros, lógica difusa, etc)
• Telemetria
• Processos de fabricação
• Controle remoto
• Filosofia
• Etc, etc, etc...

Quando e onde:

Toda sexta, a partir das 19h30, no Garoa

Reuniões Passadas

25/outubro/2013 às 19h30

- Surgiu a ideia de compartilhar pequenos artigos com dicas, truques e códigos do ambiente "Nós Robôs". Começamos um rascunho que está disponível em :https://garoa.net.br/wiki/Ideia_para_o_%22N%C3%B3s_rob%C3%B4s%22

- O Diógenes começou a desenhar o chassi para criarmos robôs com tamanho padronizado. Ele teve uma ideia interessante de usar módulos e/ou dividir o chassi em 4 partes, permitindo montar robôs menores que o modelo original.

-

26/julho/2013 às 19h30

- Lista de materiais para a oficina de 29/03/2013:

- Escova de dentes usada.

Vamos cortar e tentar fazer um robozinho com ela. Já vi vários na internet. Vamos reproduzir alguns amanhã. Ueba!!! (Diógenes)

http://youtu.be/fKI5rN7D0nc

Vídeos

• Chuvisco - Primeira versão do Robô seguidor de linha

Kits

Tendo em vista o visível interesse de iniciantes nas atividades do Nós Robôs, estamos desenvolvendo alguns kits de robótica básica. Não é necessário nenhum conhecimento prévio de Arduino, eletrônica ou robótica em si. Apenas tenha vontade de aprender e apareça. Os kits estarão disponíveis para uso livre dentro do Garoa durante as atividades.

Caso tenha procura pode ser estudada a hipótese de montar kits que possam ser montados e então comprados, assim os participantes podem levar para casa o que produziram e ir os aprimorando por conta própria ou conosco toda sexta-feira.

Kits em desenvolvimento

Garoando em linha: um kit para montar um simples robô seguidor de linha.

Recursos

Componentes disponíveis

Os seguintes componentes foram doados para a construção do Robô Gigante do Garoa:

• 

  Acelerômetro de 3 eixos

• 

  Servo genérico 180 graus

• 

  Módulo de comunicação de dados full-duplex 2400 MHz

• 

  Módulo GPS com antena embutida (*)

• 

  Arduino genérico compatível com duemilanove

• 

  Shield XBee para Arduino (Ainda precisamos do módulo)

• 

  Câmera analógica com saída de vídeo composto (12V)

Além de uma boa quantidade de equipamentos de sucata (motores, engrenagens, chapas, etc) que podemos reaproveitar

(*)Estes componentes foram comprados no ebay e ainda não chegaram.

Cursos online

• Introdução à robótica (MIT OpenCourseWare)
• Underactuated robotics (MIT OpenCourseWare)
• AI: Introduction to robotics (Stanford Open Engineering)
• Artificial Intelligence for Robotics (CS373)

Referências

• Robô gigante do hackerspace NoiseBridge
• Vídeo "Minhas 7 espécies de robô"
• DARwIn OP: Open Platform Humanoid Robot for Research and Education

Sites

• Loja Virtual do Lab de Garagem
• Loja Virtual da Robo Core
• Lego Mindstorms
  • Sensores para o Lego Mindstorms