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Arduino é uma plataforma de prototipagem eletrônica em uma placa única e compacta, baseada no conceito de hardware livre. Possui um microcontrolador, com interfaces de entrada/saída embutidas, uma linguagem de programação nariva (essencialmente C/C++).
Os Arduinos são muito populares por sua flexibilidade em permitir criar ferramentas acessíveis, com baixo custo, e fáceis de usar.
Referências
O Luciano Ramalho digitalizou este livro de introdução ao Arduino, lá no Garoa tem uma cópia em papel: http://turing.com.br/material/ardprjbk/
Tem vários outros livros online: