Hibrida/No Lights, Yes Move
No Lights, Yes Move
Autores: Rodrigo Rezende & Fernanda Duarte
A presente proposta, apresenta uma solução para mobilidade em ambientes sem luz visível ou para quem tem dificuldades visuais, utilizando-se, de sensores de distância e reflexão por infrared.
Estes sensores (sonares e infrared) – que serão colocados em um pad e conectados a um arduino – realizarão a aferição de distâncias entre o usuário e um obstáculo, para que a partir de determinado valor, seja acionada uma placa vibratória localizada no pad, gerando um estímulo para que o usuário não se choque contra obstáculos. A resposta deste estímulo será configurada de forma que seja inversamente proporcional à distância do obstáculo captado, ou seja, quanto menor a distância, maior a rotação do motor, ocasionando maior vibração no pad.
As funcionalidades deste produto podem ser direcionadas às mais diferentes finalidades como ao auxílio a pessoas com deficiência visual, para profissionais que cumprem rotinas especiais como cuidadores de bebês ou idosos e ainda aplicados em performances artísticas.
O seu funcionamento permite que seja empregado em várias partes do corpo, com a alternativa de que uma mesma pessoa possa interligar diversos pads em diferentes partes do seu corpo através de sinal wireless, compatível com a tecnologia arduino.
Segue um exemplo de utilização na palma da mão:
Equipe
Colaboradores
Celio Ishikawa
Herbet Castanha
Cronograma
| Semanas | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | |||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Dias | 18/03/2014 | 20/03/2014 | 25/03/2014 | 27/03/2014 | 01/04/2013 | 03/04/2014 | 08/04/2014 | 10/04/2014 | 15/04/2014 | 17/04/2014 | 22/04/2014 | 24/04/2014 | 29/04/2014 | 01/05/2014 |
| Adaptação | x | |||||||||||||
| Realizado | X | |||||||||||||
| Testes Preliminares | x | x | x | x | ||||||||||
| Realizado | X | X | X | X | ||||||||||
| Desenvolvimento | x | x | x | x | x | |||||||||
| Realizado | X | |||||||||||||
| Testes de Campo | x | x | x | |||||||||||
| Realizado | ||||||||||||||
| Finalização | x | x | ||||||||||||
| Realizado | ||||||||||||||
| Acabamento | x | x | ||||||||||||
| Realizado | ||||||||||||||
Acompanhamento Diário
18/03/14
- Apresentação
Foi apresentado o projeto a todos os participantes e colaboradores.
Discutido as adaptações necessárias devido a falta de verba. A principio todo o material necessário foi conseguido, para realização de 1 protótipo.18/03/14
20/03/14
- Teste Previstos
- Testar sonar - Testar Infrared - Testar Viber
- Testes Realizados
Por não estar com os sensores a mão para fazer os teste, foi feito testes com os sensores;
Basicamente os 2 sensores são iguais, porem apresentam uma diferença no que diz respeito ao angulo de captação, o primeiro Grove Ultrasonic, tem o angulo de medição de 30º e no SR004 este angulo é de 15º, o que ajuda no projeto em termos de precisão/direção, para detectar obstáculos.
Os 2 sensores apresentaram as mesmas características praticas em termos de velocidade de resposta e confiabilidade de dados, sendo que o SR004 se apresentou melhor a maiores distancias, acima de 100cm, se mostrando assim uma alternativa melhor para o projeto.
Segue os dados dos testes realizados:
Foi realizado medições a um anteparo de metal com as seguinte medidas 4cm x 8cm, onde este foi colocado a varias distancias do sensor e verificado a resposta diretamente na saída serial do Arduino UNO, segue a tabela com as medidas de distancia e tempo realizadas.
| Sensor | minima | maxima | gradação de 30cm a 130cm em 20cm em 1s | gradação de 30cm a 130cm em 20cm em 0,5s |
|---|---|---|---|---|
| Groove | 3cm | 130cm | > que 0,5s | > que 0,5s |
| SR004 | 2cm | 180cm | > que 0,5s | > que 0,5s |
25/03/14
- Testes Previstos
- Testar sonar Biblioteca Arduino MaxSonar
- Testar Infrared Codigo para teste
- Testar Viber Codigo para teste
- Verificar utilização de Viber com PWM PWM code
- Testes Realizados
| Sensor | Mínima | Máxima | 120 | 110 | 100 | 90 | 80 | 70 | 60 | 50 | 40 | 30 | 20 | 15 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Sharp Infrared | 15 | 120 | 2 | 2 | 5 | 20 | 30 | 35 | 40 | 40 | 35 | 30 | 6 | (-2) |
Também foi feita a tentativa de teste com o sensor LV-EZ3, com a biblioteca do LV-MaxSonar EZ3 porém tivemos problema de sintaxe que será analisado para a próxima reunião.
27/03/14
- Testes Previstos
- Testar sonar Biblioteca Arduino MaxSonar
- Testar Viber Codigo para teste
- Verificar utilização de Viber com PWM PWM code
- Testes Realizados
- Testado sensor sonar com a biblioteca Getting started with the Maxbotix sonar sensor - quick start guide por adafruit, devido ao problema encontrado na biblioteca anteriormente utilizada. OBS.: Deve ser verificado ainda este problema com a bibliteca LV-MaxSonar EZ3.
| Sensor LV-EZ3 | Mínima | Máxima | 10cm | 20cm | 30cm | 40cm | 50cm | 60cm | 70cm | 80cm | 90cm |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Precisão | 0 | (-8cm) | (-10cm) | (-12cm) | (-14cm) | (-16cm) | (-24cm) | (-24cm) | (-24cm) | ||
| Marca | ? | 600cm | 10 cm \ 5 inch | 12cm \ 6 inch | 20cm \ 10 inch | 28cm \ 14 inch | 36cm \ 18 inch | 44cm \ 22 inch | 46cm \ 23 inch | 46cm \ 23 inch | 46cm \ 23 inch |
• Com a conexão Getting started with the Maxbotix sonar sensor - quick start guide por adafruit, o sensor conseguiu ter um alcance efetivo de até 65 cm.
• Foi feito testes com a colocação de um objeto que emite som, para ver se existe interferência nos resultados, porem eles não se alteram.
01/04/14
- Testes Previstos
- Testar sonar Biblioteca Arduino MaxSonar
- Testar Viber Codigo para teste
- Verificar utilização de Viber com PWM PWM code
- Construir/Testar Mio DIY
- Testes Realizados
| Sensor EV-C23 | Mínima | Máxima | 10cm | 11cm | 14cm | 15cm | 20cm | 30cm | 40cm | 50cm | 60cm | 70cm | 80cm | 90cm | 100cm | 110cm | 120cm | 130cm | 140cm | 150cm |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Precisão | (-12cm) | (-12cm) | (-12cm) | (-12cm) | (-15cm) | (-27cm) | (-48cm) | (-58cm) | (-66cm) | (-76cm) | (-86cm) | (-96cm) | (-114cm) | (-127cm) | (-134cm) | (-144cm) |
03/04/14
- Foi comprado material para teste de MIO DIY, conforme Sensor DIY Musculares MYO e Schematic and Tutorial
- O resistor e capacitor de valor diferente do previsto no projeto, (verificar no próximo encontro os valores corretos e calculo utilizado)
- Sensor se comportou bem porem devem ser feitos mais testes para se achar a sensibilidade correta dos dados e os movimentos possíveis.
- Foi utilizado como no projeto original a entrada de microfone do computador pra se ler os dados do MYO, porem no projeto não teremos esta possibilidade, assim deve ser feita uma adaptação a utilização deste dados no próprio arduino, pesquisar este item em Arduino Playground input
- Também deve ser verificado a utilização do suporte de silicone mencionado no projeto, pois os testes foram feitos com o microfone em contato direto com a pele do interator.
08/04/14
Planteamiento inicial para confeccionar un módulo base que albergará los componentes.
10/04/14
Confección del módulo básico:
Testar xbee
15/04/14
17/04/14
22/04/14
24/04/14
29/04/14
01/05/14
Materiais
Referências
Projetos
Textos
- Capítulo 3 do livro Make: Arduino Bots and Gadgets tem um dispositivo "anti-perseguição" com Arduino e sensor de ultra-som para avisar quando alguém se aproxima por trás do usuário.