MeArm

Kit de Robótica desenvolvido para montar um braço robótico, controlado por servo motores.

Responsáveis

Visão Geral

Hardware

Adquirimos 10 chassis em acrílico do Fabio Luiz, do Sabugosa Hacker Clube. Para fazer os robôs funcionar, precisamos de 4 servos para cada braço.

Estão montando um MeArm:

Tiago Queiroz
Oda

Montamos 1 MeArm (está no depósito, numa caixa plástica) e temos ainda 7 braços órfãos. Além disso, temos um robô com chassi de madeira montado, para os que quiserem programar.

Software

A ser desenvolvido

Histórico do Projeto

17/julho/2015: Um dos servos do MeArm está com defeito, Yumi levou para trocar

11/julho/2015: Mike arrumou detalhes da construção do MeArm de 10 de julho e testou os servos

10/julho/2015: Yumi e Fábio com servos começaram a montar (o mesmo...)

09/julho/2015: DQ começou a montar

03/julho/2015: Marcelo Campos mostrou uma controladora de MeArm feita com PIC

Junho/2015: Comprados 10 chassis em acrílico de MeArms

Referências

Pocket Sized Robot Arm #meArm V0.4 - Instructables - Instruções de Montagem