Mudanças entre as edições de "Meta Robot"

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Projeto Meta Robot
 
   
 
'''Projeto Meta Robot'''
Ideia de projeto Robô de baixo custo R$ 50,00(!!!???), para ser utilizado em aulas, demonstrações, hackeado e reproduzido com todo hardware e software open source.
 
   
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Baseado no Arduino e no projeto Meta Board (daí o seu nome), compartilha o mesmo BootLoader USB o: '''UsbAsploader''' [https://www.obdev.at/vusb/usbasploader.html]
 
 
Ideia de projeto Robô de baixo custo R$ 50,00(!!!???), para ser utilizado em ensino / prática de programação, demonstrações, hackeado e reproduzido.
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Com todo hardware e software open source e que seja um robô programável funcional para por exemplo: seguidor de linha, sumô categoria 10x10cm .
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Baseado no Arduino e no projeto MetaBoard (daí o seu nome), compartilha o mesmo BootLoader USB o: '''UsbAspLoader''' [https://www.obdev.at/vusb/usbasploader.html]
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A Metaboard o DQ já descreveu bem, link [http://dqsoft.blogspot.com.br/2014/10/metaboard-na-protoboard-passo-passo.html]
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Esquema, Placa, arquivos do projeto estão no Github, link : [https://github.com/MarceloCampos/MetaRobot]
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'''Atualizado - Lista de Materiais''' para montagem link : [[Arquivo:Lista_Materiais_MetaRobotR0.pdf]]
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Devido ao alto ruído na alimentação gerados pelos servos, foi necessário implementar um Filtro, esquema para montagem e ligações : [[Arquivo:FiltroVccMetaRobot.pdf]] - Instruções Contribuição do amigo '''Pesce'''
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'''''Vídeos:'''''
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Programado para andar dentro zona cor clara [[https://youtu.be/AMAS6tTvzlo]]
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Seguidor de Linha 1 [[https://www.youtube.com/watch?v=EHIm0GpSdj0&t=12s]]
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Seguidor de Linha 2 [[https://www.youtube.com/watch?v=RYVQDguuSHg]]
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'''''Meta Robot Protótipo mecânico - foto 1'''''
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'''''Meta Robot Protótipo mecânico - foto 2'''''
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[[Arquivo:MetaRobot_prot2.jpg]]
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'''''Meta Robot em 3D, inicio projeto PCI em KiCAD:'''''
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[[Arquivo:MetaRobot_3d.jpg]]
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'''''Projeto final da placa, revisão 0, pronta para fabricação:'''''
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[[Arquivo:MetaRobotR0-08-mar-3D1.jpg]]
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Finalmente após mais de 45dias, chegaram as PCIs protótipo da china e temos as 1as sendo montadas:
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[[Arquivo:MetaRobot_pci_.jpg]]
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02/Abr/16 - Protótipo 1 montado:
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[[Arquivo:MetaRobot-Montado-1 200px.jpg]]
   
   

Edição atual tal como às 20h46min de 13 de novembro de 2016

Projeto Meta Robot


Ideia de projeto Robô de baixo custo R$ 50,00(!!!???), para ser utilizado em ensino / prática de programação, demonstrações, hackeado e reproduzido.

Com todo hardware e software open source e que seja um robô programável funcional para por exemplo: seguidor de linha, sumô categoria 10x10cm .

Baseado no Arduino e no projeto MetaBoard (daí o seu nome), compartilha o mesmo BootLoader USB o: UsbAspLoader [1]

A Metaboard o DQ já descreveu bem, link [2]

Esquema, Placa, arquivos do projeto estão no Github, link : [3]

Atualizado - Lista de Materiais para montagem link : Arquivo:Lista Materiais MetaRobotR0.pdf

Devido ao alto ruído na alimentação gerados pelos servos, foi necessário implementar um Filtro, esquema para montagem e ligações : Arquivo:FiltroVccMetaRobot.pdf - Instruções Contribuição do amigo Pesce


Vídeos:

Programado para andar dentro zona cor clara [[4]]

Seguidor de Linha 1 [[5]]

Seguidor de Linha 2 [[6]]


Meta Robot Protótipo mecânico - foto 1 MetaRobot prot2.jpg


Meta Robot Protótipo mecânico - foto 2 MetaRobot prot2.jpg


Meta Robot em 3D, inicio projeto PCI em KiCAD: MetaRobot 3d.jpg

Projeto final da placa, revisão 0, pronta para fabricação: MetaRobotR0-08-mar-3D1.jpg


Finalmente após mais de 45dias, chegaram as PCIs protótipo da china e temos as 1as sendo montadas:

MetaRobot pci .jpg


02/Abr/16 - Protótipo 1 montado:

MetaRobot-Montado-1 200px.jpg