Meta Robot

De Garoa Hacker Clube
Ir para: navegação, pesquisa

Projeto Meta Robot


Ideia de projeto Robô de baixo custo R$ 50,00(!!!???), para ser utilizado em ensino / prática de programação, demonstrações, hackeado e reproduzido.

Com todo hardware e software open source e que seja um robô programável funcional para por exemplo: seguidor de linha, sumô categoria 10x10cm .

Baseado no Arduino e no projeto MetaBoard (daí o seu nome), compartilha o mesmo BootLoader USB o: UsbAspLoader [1]

A Metaboard o DQ já descreveu bem, link [2]

Esquema, Placa, arquivos do projeto estão no Github, link : [3]

Atualizado - Lista de Materiais para montagem link : Arquivo:Lista Materiais MetaRobotR0.pdf

Devido ao alto ruído na alimentação gerados pelos servos, foi necessário implementar um Filtro, esquema para montagem e ligações : Arquivo:FiltroVccMetaRobot.pdf - Instruções Contribuição do amigo Pesce


Vídeos:

Programado para andar dentro zona cor clara [[4]]

Seguidor de Linha 1 [[5]]

Seguidor de Linha 2 [[6]]


Meta Robot Protótipo mecânico - foto 1 MetaRobot prot2.jpg


Meta Robot Protótipo mecânico - foto 2 MetaRobot prot2.jpg


Meta Robot em 3D, inicio projeto PCI em KiCAD: MetaRobot 3d.jpg

Projeto final da placa, revisão 0, pronta para fabricação: MetaRobotR0-08-mar-3D1.jpg


Finalmente após mais de 45dias, chegaram as PCIs protótipo da china e temos as 1as sendo montadas:

MetaRobot pci .jpg


02/Abr/16 - Protótipo 1 montado:

MetaRobot-Montado-1 200px.jpg