Meta Robot

Projeto Meta Robot

Ideia de projeto Robô de baixo custo R$ 50,00(!!!???), para ser utilizado em ensino / prática de programação, demonstrações, hackeado e reproduzido.

Com todo hardware e software open source e que seja um robô programável funcional para por exemplo: seguidor de linha, sumô categoria 10x10cm .

Baseado no Arduino e no projeto MetaBoard (daí o seu nome), compartilha o mesmo BootLoader USB o: UsbAspLoader [1]

A Metaboard o DQ já descreveu bem, link [2]

Esquema, Placa, arquivos do projeto estão no Github, link : [3]

Atualizado - Lista de Materiais para montagem link : Arquivo:Lista Materiais MetaRobotR0.pdf

Devido ao alto ruído na alimentação gerados pelos servos, foi necessário implementar um Filtro, esquema para montagem e ligações : Arquivo:FiltroVccMetaRobot.pdf - Instruções Contribuição do amigo Pesce

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Vídeos:

Programado para andar dentro zona cor clara [[4]]

Seguidor de Linha 1 [[5]]

Seguidor de Linha 2 [[6]]

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Meta Robot Protótipo mecânico - foto 1

Meta Robot Protótipo mecânico - foto 2

Meta Robot em 3D, inicio projeto PCI em KiCAD:

Projeto final da placa, revisão 0, pronta para fabricação:

Finalmente após mais de 45dias, chegaram as PCIs protótipo da china e temos as 1as sendo montadas:

02/Abr/16 - Protótipo 1 montado: