O Outro Lado BSidesSP ed 10/Capture The Flag/Game of Drones

O Game of Drones é uma mini-competição de robótica amadora, que visa estimular a robótica como hobby e área de estudo entre os hackerspaces e os participantes da Co0L BSidesSP. A competição terá três categorias, independentes:

• Corrida de Robô Seguidor de Linha
• Luta de Sumô de Robô
• Corrida de Drones

O Game of Drones acontecerá a partir das 13h, na quadra poliesportiva.

Os competidores podem utilizar a área da biblioteca do evento para preparar seus robôs, a partir das 11h.

No final do evento anunciaremos os ganhadores. Os primeiros colocados em cada categoria receberão prêmios.

Sobre os desafios

Corrida de Robô Seguidor de Linha

O robô seguidor de linha deve percorrer um trajeto marcado no chão. No final do trajeto, haverá uma pequena bandeira, que o robô deve derrubar, marcando o final da cronometragem do tempo.

• Dimensões máximas dos Robôs: 250x250x200mm
• Peso máximo: 3Kg
• Os robôs devem ser totalmente autônomos e com todos os componentes embarcados. Não podem ser controlados externamente por fio ou por rádio
• Sobre a Pista
  • A pista será branca, com o trajeto marcado por uma linha preta
  • A linha a ser seguida consistirá em combinações de retas e arcos. A linha poderá cruzar sobre ela mesma.
  • Todos os competidores deverão seguir o mesmo trajeto.
  • O circuito será totalmente plano
  • O início e fim do percurso serão devidamente indicados
  • O robô deverá percorer o circuito tomando como referência a linha.
  • O corpo do robô deverá sempre ficar sobre a linha. Caso o robô saia completamente de cima da linha, será considerado que o robô saiu do percurso e a volta será invalidada caso o robô não volte sozinho para o mesmo ponto em que saiu.

Luta de Sumô de Robô 10x10

Os robôs de sumô disputarão partidas dois-a-dois, em ordem a ser sorteada no dia do evento.

• Dimensões máximas dos Robôs no momento inicial: 10x10cm (10cm de largura, 10cm de profundidade e altura livre)
• Peso máximo: 500g
• Os robôs devem ser totalmente autônomos e com todos os componentes embarcados. Não podem ser controlados externamente por fio ou por rádio
• Não é permitido qualquer componente que danifique o robô competidor ou a arena
• Sobre a Arena
  • A arena será redonda, com 77cm de diâmetro, fundo preto e borda branca.
  • A arena será totalmente plana
• Ganha o primeiro robô que vencer 2 de 3 disputas
  • A disputa encerra no momento em que um dos competidores sair da arena (o que ficar vence a disputa)
  • Será considerado perdedor o robô que apresentar falta de combatividade (ou seja, o robô ser programado com a estratégia de fugir/evitar contato com o robô adversário)
  • O tempo máximo da competição é de 3 minutos, incluindo as 3 disputas. Ao atingir o tempo limite, será declarado vencedor o primeiro robô a ganhar uma disputa.

Corrida de Drones

O Drone deve percorrer um trajeto pre-determinado, indicado no dia da competição.

• Os drones devem ser controlados por rádio
• Os drones devem ter todos os componentes embarcados
• Sobre o trajeto
  • O trajeto será indicado por 3 pontos de pouso numerados de 1 a 3. O drone tem que iniciar em uma área pré-determinada, pousando e decolando em cada ponto de pouso seguindo a ordem da numeração.
• O Vencedor será o Drone que fizer o trajeto em menor tempo.

Regras

• A competição é aberta a todos os interessados, independente de participarem ou não de hackerspaces
  • Cada hackerspace pode concorrer com uma equipe "oficial", no máximo
• Cada equipe terá duas tentativas para completar o percurso
  • Cada equipe terá 5 minutos para testar a pista antes do início da competição
  • A ordem dos competidores será sorteada no dia da competição
  • O percurso será completado quando o robô ou drone chegar ao seu final sem ter desviado do percurso marcado;
  • Se o robô não completar o percurso ou desviar do trajeto marcado, esta tentativa será considerada falha;
  • Após iniciada a partida, não será permitido encostar no robô ou drone sem a autorização do juiz.
  • Equipes de hackerspaces tem direito a uma tentativa extra, totalizando 3 tentativas
• Será considerado ganhadora a equipe que fizer o trajeto completo em menor tempo
  • Em caso de empate, o critério utilizado para desempate será: primeiro, a equipe que completou mais tentativas; segundo, a soma dos dois melhores tempos (considerando o caso de equipes que completaram o trajeto em 2 ou mais tentativas)
• Nenhuma adição, remoção ou alteração de hardware ou software poderão ser feitas durante a competição. Somente pequenos reparos serão permitidos.

Apoio

Referências

Unified Sumo Robot Rules RoboCore Regras Sumo