O Outro Lado BSidesSP ed 10/Capture The Flag/Game of Drones

O Game of Drones é uma mini-competição de robótica amadora, que visa estimular a robótica como hobby e área de estudo entre os hackerspaces e os participantes da Co0L BSidesSP. A competição terá três categorias, independentes:

• Corrida de Robô Seguidor de Linha
• Luta de Sumô de Robô
• Corrida de Drones

O Game of Drones acontecerá a partir das 13h, na quadra poliesportiva.

Os competidores podem utilizar a área da biblioteca da PUC-SP para preparar seus robôs, a partir das 11h. Teremos oficinas sobre estes assuntos neste horário, para ajudar os competidores. Você não tem um robô? Então participe da oficina e monte o seu próprio robô.

No final do evento anunciaremos os ganhadores. Os primeiros colocados em cada categoria receberão prêmios.

Inscrições

As inscrições são gratuitas e os participantes do Game of Drones devem se inscrever também na Co0L BSidesSP

Para se inscrever na competição Game of Drones, utilize este formulário.

Será permitida inscrição no dia do evento.

Sobre os desafios

Corrida de Robô Seguidor de Linha

O robô seguidor de linha deve percorrer um trajeto marcado no chão. No final do trajeto, haverá uma pequena bandeira, que o robô deve derrubar, marcando o final da cronometragem do tempo.

• Dimensões máximas dos Robôs: 250x250x200mm
• Peso máximo: 3Kg
• Os robôs devem ser totalmente autônomos e com todos os componentes embarcados. Não podem ser controlados externamente por fio ou por rádio
• Sobre a Pista
  • A pista será branca, com o trajeto marcado por uma linha preta
  • A linha a ser seguida consistirá em combinações de retas e arcos. A linha poderá cruzar sobre ela mesma.
  • Todos os competidores deverão seguir o mesmo trajeto.
  • O circuito será totalmente plano
  • O início e fim do percurso serão devidamente indicados
  • O robô deverá percorer o circuito tomando como referência a linha.
  • O corpo do robô deverá sempre ficar sobre a linha. Caso o robô saia completamente de cima da linha, será considerado que o robô saiu do percurso e a volta será invalidada caso o robô não volte sozinho para o mesmo ponto em que saiu.

Luta de Sumô de Robô

Os robôs de sumô disputarão partidas dois-a-dois, em ordem a ser sorteada no dia do evento.

• Categorias:
  • Mini robô 10x10
    • Dimensões máximas dos Robôs no momento inicial: 10 x 10cm (10cm de largura, 10cm de profundidade e altura livre)
    • Peso máximo: 500g
  • Sumô Médio
    • Dimensões máximas dos Robôs no momento inicial: 25cm x 25cm (altura livre)
    • Peso máximo: 1500g
  • Sumô Grande
    • Dimensões máximas dos Robôs no momento inicial: 25cm x 25cm (altura livre)
    • Peso máximo: 3000g
• Os robôs devem ser totalmente autônomos e com todos os componentes embarcados. Não podem ser controlados externamente por fio ou por rádio
• Não é permitido qualquer componente que danifique o robô competidor ou a arena
• Sobre a Arena
  • A arena será redonda, com 77cm de diâmetro, fundo preto e borda branca.
  • A arena será totalmente plana
• Ganha o primeiro robô que vencer 2 de 3 disputas
  • A disputa encerra no momento em que um dos competidores sair da arena (o que ficar vence a disputa)
  • Será considerado perdedor o robô que apresentar falta de combatividade (ou seja, o robô ser programado com a estratégia de fugir/evitar contato com o robô adversário)
  • O tempo máximo da competição é de 3 minutos, incluindo as 3 disputas. Ao atingir o tempo limite, será declarado vencedor o primeiro robô a ganhar uma disputa.

Corrida de Drones

O Drone deve percorrer um trajeto pre-determinado, indicado no dia da competição.

• Os drones devem ser controlados por rádio
• Os drones devem ter todos os componentes embarcados
• Sobre o trajeto
  • O trajeto será indicado por 3 pontos de pouso numerados de 1 a 3. O drone tem que iniciar em uma área pré-determinada, pousando e decolando em cada ponto de pouso seguindo a ordem da numeração.
• O Vencedor será o Drone que fizer o trajeto em menor tempo.

Regras

• A competição é aberta a todos os interessados, independente de participarem ou não de hackerspaces
  • Cada hackerspace pode concorrer com uma equipe "oficial", no máximo
• Cada equipe terá duas tentativas para completar o percurso
  • Cada equipe terá 5 minutos para testar a pista antes do início da competição
  • A ordem dos competidores será sorteada no dia da competição
  • O percurso será completado quando o robô ou drone chegar ao seu final sem ter desviado do percurso marcado;
  • Se o robô não completar o percurso ou desviar do trajeto marcado, esta tentativa será considerada falha;
  • Após iniciada a partida, não será permitido encostar no robô ou drone sem a autorização do juiz.
  • Nenhuma adição, remoção ou alteração de hardware ou software poderão ser feitas durante a competição. Somente pequenos reparos serão permitidos.
  • Equipes de hackerspaces tem direito a uma tentativa extra, totalizando 3 tentativas
• Será considerado ganhadora a equipe que fizer o trajeto completo em menor tempo
  • Em caso de empate, o critério utilizado para desempate será: primeiro, a equipe que completou mais tentativas; segundo, a soma dos dois melhores tempos (considerando o caso de equipes que completaram o trajeto em 2 ou mais tentativas)
  • Se nenhum competidor percorrer todo o trajeto, o vencedor será o robô ou drone que percorrer a maior extensão do trajeto

Premiação

• Categoria Robô Seguidor de Linha: SuperKit com Garagino Rev 1
  • Primeiro Lugar: Afonso Coutinho e Lucas Vido
  • Segundo Lugar: Marcelo dos Santos Jubilado Júnior e Roselito Ferreira Gonçalves
• Categoria Mini Sumô 10x10
  • Primeiro Lugar: Cibele Yamamoto
  • Segundo Lugar: Afonso Coutinho e Lucas Vido
• Categoria Sumô Médio (1.5kg)
  • Primeiro Lugar: Lucas Vido
  • Segundo Lugar: Marcelo dos Santos Jubilado Júnior e Roselito Ferreira Gonçalves
• Categoria Sumô Grande (3kg):
  • Primeiro Lugar: Marcelo dos Santos Jubilado Júnior e Roselito Ferreira Gonçalves
• Categoria Drones: Não houve competidor

Apoio

Referências

Unified Sumo Robot Rules RoboCore Regras Sumo