O Outro Lado BSidesSP ed 8/Capture The Flag/Game of Drones

O Game of Drones é uma mini-competição de robótica amadora, que visa estimular a robótica como hobby e área de estudo entre os hackerspaces e os participantes da Co0L BSidesSP.

O Game of Drones acontecerá as 13h, na quadra poliesportiva.

No final do evento anunciaremos os ganhadores. Os primeiros colocados em cada categoria receberão prêmios.

Sobre os desafios

Corrida de Robô Seguidor de Linha

O robô seguidor de linha deve percorrer um trajeto marcado no chão. No final do trajeto, haverá uma pequena bandeira, que o robô deve derrubar, marcando o final da cronometragem do tempo.

• Dimensões máximas dos Robôs: 250x250x200mm
• Peso máximo: 5Kg
• Os robôs devem ser totalmente autônomos e com todos os componentes embarcados. Não podem ser controlados externamente por fio ou por rádio
• Sobre a Pista
  • A linha consistirá em combinações de retas e arcos. A linha poderá cruzar sobre ela mesma.
  • O formato da pista será divulgado em breve. Serão divulgadas 3 opções de pista, sendo que a opção utilizada na compatição será sorteada no dia da competição. Todos os competidores deverão seguir o mesmo trajeto.
  • O circuito será totalmente plano
  • O início e fim do percurso serão devidamente indicados
  • O robô deverá percorer o circuito tomando como referência a linha.
  • O corpo do robô deverá sempre ficar sobre a linha. Caso o robô saia completamente de cima da linha, será considerado que o robô saiu do percurso e a volta será invalidada.

Corrida de Drones

O Drone deve percorrer um trajeto marcado no ar com bambolês.

• Dimensões máximas dos Robôs: o necessário para passar por dentro de um bambolê
• Os drones devem ser controlados por rádio e com todos os componentes embarcados
• Sobre o trajeto
  • O trajeto será indicado por 4 bambolês numerados de 1 a 4. O drone tem que passar por dentro dos bambolês seguindo a ordem da numeração.

Regras

• A competição é aberta a todos os interessados, independente de participarem ou não de hackerspaces
  • Cada hackerspace pode concorrer com uma equipe "oficial", no máximo
• Cada equipe terá duas tentativas para completar o percurso
  • Cada equipe terá 5 minutos para testar a pista antes do início da competição
  • A ordem dos competidores será sorteada no dia da competição
  • O percurso será completado quando o robô ou drone chegar ao seu final sem ter desviado do percurso marcado;
  • Se o robô não completar o percurso ou desviar do trajeto marcado, esta tentativa será considerada falha;
  • Após iniciada a partida, não será permitido encostar no robô ou drone sem a autorização do juiz.
  • Equipes de hackerspaces tem direito a uma tentativa extra, totalizando 3 tentativas
• Será considerado ganhadora a equipe que fizer o trajeto completo em menor tempo
  • Em caso de empate, o critério utilizado para desempate será: primeiro, a equipe que completou mais tentativas; segundo, a soma dos dois melhores tempos (considerando o caso de equipes que completaram o trajeto em 2 ou mais tentativas)
• Nenhuma adição, remoção ou alteração de hardware ou software poderão ser feitas durante a competição. Somente pequenos reparos serão permitidos.

Premiação

• Primeiro Lugar na categoria Robô Seguidor de Linha: Kit "Tracked Vehicle Chassis" da Tamiya
• Segundo Lugar na categoria Robô Seguidor de Linha: Livro Primeiros Passos com o Arduino

• Primeiro Lugar na categoria Drones: Um Arduino Yún
• Segundo Lugar na categoria Drones: Primeiros Passos com o Raspberry Pi

Todos os participantes das equipes vencedoras (máximo de 5 integrantes) ganham uma camiseta do evento.