MeArm

Kit de Robótica desenvolvido para montar um braço robótico, controlado por servo motores.

Responsáveis

• Mike Howard
• Fábio
• Yumi

Visão Geral

Hardware

Adquirimos 10 chassis em acrílico do Fabio Luiz, do Sabugosa Hacker Clube. Para fazer os robôs funcionar, precisamos de 4 servos para cada braço.

Estão montando um MeArm:

• Tiago Queiroz
• Oda

Montamos 1 MeArm (está no depósito, numa caixa plástica) e temos ainda 7 braços órfãos. Além disso, temos um robô com chassi de madeira montado, para os que quiserem programar.

Software

Existe uma biblioteca/software de controle para o MeArm sendo desenvolvido aqui

Histórico do Projeto

Novembro/2016: Fábio retomou o projeto, consertando o MeArm 00. Próximo passo: controlá-lo com S4A (Scratch 4 Arduino)

Fevereiro/2016: Fábio e Yumi tentando arrumar o MeArm 00 durante o Carnahacking 2016

Fevereiro/2016: Chegaram muitos servos comprados pela Yumi! #euAcredito #agoraTemQueIr

27/outubro/2015: Afonso pegou um MeArm para montar. #agoravai!

23/outubro/2015: Retomando o projeto, decidimos pensar numa competição com MeArms. A primeira opção foi resolver a Torre de Hanói.

17/julho/2015: [MeArm 00] Um dos servos (garra) do MeArm 00 está com defeito, Yumi levou para trocar

11/julho/2015: [MeArm 00] Mike arrumou detalhes da construção do MeArm 00 e testou os servos

10/julho/2015: [MeArm 00] Yumi e Fábio com servos começaram a montar (o mesmo...)

09/julho/2015: DQ começou a montar

03/julho/2015: Marcelo Campos mostrou uma controladora de MeArm feita com PIC

Junho/2015: Comprados 10 chassis em acrílico de MeArms

Referências

• Pocket Sized Robot Arm #meArm V0.4 - Instructables - Instruções de Montagem

• Página do SJC Hacker Clube sobre o projeto