Mudanças entre as edições de "Nós Robôs"

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[[Imagem:MeArm.jpg]]
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responsável pela abertura da Sede [[Usuário:Marcelo_campos|Marcelo]]
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==Grupo de Robótica do Garoa==
  
==Grupo de Robótica do Garoa==
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'''Nós Robôs''' é o grupo de robótica do Garoa.<s> Nos reunimos todas as sextas para trocar idéias, construir protótipos ou discutir quaisquer assuntos relacionados a construção de robôs.</s>
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Nós Robôs foi o nome divertido sugerido pelo Tony para o grupo de robótica do garoa.
  
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Qualquer pessoa pode participar das reuniões. Não é preciso conhecimento prévio nem dominar qualquer assunto. A robótica abrange diversas áreas de conhecimento e todo mundo sempre terá algo para contribuir. Você pode participar e trazer seus projetos pessoais ou ajudar a construir o Robô Gigante do Garoa!
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Veja alguns temas que podemos discutir:
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*Eletro-eletrônica (Circuitos, processadores, motores, sensores, etc)
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*Mecânica (Engrenagens, atuadores, rodas, etc)
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*Software (Inteligência artificial, algoritmos, firmware, etc)
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*Controle (PID, filtros, lógica difusa, etc)
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*Telemetria
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*Processos de fabricação
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*Controle remoto
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*Filosofia
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*Construções de pequenos robôs
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**Seguidor de Linha
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**Robô de competição de Sumô
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*Etc, etc, etc...
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==Kits==
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Tendo em vista o visível interesse de iniciantes nas atividades do '''Nós Robôs''', estamos desenvolvendo alguns kits de robótica básica.
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Não é necessário nenhum conhecimento prévio de Arduino, eletrônica ou robótica em si. Apenas tenha vontade de aprender e apareça.
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Os kits estarão disponíveis para uso livre dentro do Garoa durante as atividades.
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Caso tenha procura pode ser estudada a hipótese de montar kits que possam ser montados e então comprados, assim os participantes podem levar para casa o que produziram e ir os aprimorando por conta própria ou conosco toda sexta-feira.
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===Kits em desenvolvimento===
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[[MeArm]]: Um braço robótico.
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[[Meta Robot]]: **Novo** Projeto Robô de baixo custo - Seguidor de linha/ Sumô (10x10)/ Rádio-Controlado https://garoa.net.br/wiki/Meta_Robot.
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[[Garoando em linha]]: um kit para montar um simples robô seguidor de linha.
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[[Tempestade]]: (nome provisório): Robô de competição de [[Sumô]]
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[[Saquinho Robótico]]: Um conjunto de peças reaproveitadas de sucatas (impressoras, etc) e arrumadas de forma que seja possível criar um robô rapidamente.
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[[Zumo Réplica]]: Kit réplica do [http://www.pololu.com/product/2510 Zumo] usando peças fáceis de encontrar aqui no Brasil.
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[[Peças para Imprimir]]: Peças desenhadas no OpenSCAD durante a atividade NósRobôs
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==Recursos==
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===Componentes disponíveis===
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'''SESSÃO DESATUALIZADA - Verifique com um associado os componentes disponíveis'''
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Os seguintes componentes foram doados para a construção do Robô Gigante do Garoa:
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<gallery>
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File:Image_1.jpg|Acelerômetro de 3 eixos
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File:Image_2.jpg|Servo genérico 180 graus
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File:Image_3.jpg|Módulo de comunicação de dados full-duplex 2400 MHz
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File:Image_4.jpg|Módulo GPS com antena embutida (*)
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File:Image_5.jpg|Arduino genérico compatível com duemilanove
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File:Image_6.jpg|Shield XBee para Arduino (Ainda precisamos do módulo)
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File:Image_7.jpg|Câmera analógica com saída de vídeo composto (12V)
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</gallery>
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Além de uma boa quantidade de equipamentos de sucata (motores, engrenagens, chapas, etc) que podemos reaproveitar
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(*)Estes componentes foram comprados no ebay e ainda não chegaram.
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==Referências==
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*[https://www.robocore.net/modules.php?name=Forums&file=viewtopic&t=1688 Tutorial para construção de robôs]
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*[https://www.noisebridge.net/wiki/Noise-Bot Robô gigante do hackerspace NoiseBridge]
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*[http://veduca.com.br/play/5315 Vídeo "Minhas 7 espécies de robô"]
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*[http://romela.org/main/DARwIn_OP:_Open_Platform_Humanoid_Robot_for_Research_and_Education DARwIn OP: Open Platform Humanoid Robot for Research and Education]
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*http://www.pololu.com/product/2506
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*https://www.youtube.com/watch?v=iL8IRF4wQmU
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===Cursos online===
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*[http://ocw.mit.edu/courses/mechanical-engineering/2-12-introduction-to-robotics-fall-2005 Introdução à robótica (MIT OpenCourseWare)]
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*[http://ocw.mit.edu/courses/electrical-engineering-and-computer-science/6-832-underactuated-robotics-spring-2009 Underactuated robotics (MIT OpenCourseWare)]
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*[https://www.edx.org/course/underactuated-robotics-mitx-6-832x-0 Underactuated robotics (MITx at EDX.ORG)]
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*[http://see.stanford.edu/see/courseinfo.aspx?coll=86cc8662-f6e4-43c3-a1be-b30d1d179743 AI: Introduction to robotics (Stanford Open Engineering)]
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*[https://www.udacity.com/course/cs373 Artificial Intelligence for Robotics (CS373)]
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===Sites===
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*[http://www.labdegaragem.org/loja/37-robotica.html Loja Virtual do Lab de Garagem]
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*[http://www.robocore.net/modules.php?name=GR_LojaVirtual Loja Virtual da Robo Core]
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*[http://www.lego.com/en-us/mindstorms/ Lego Mindstorms]
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**[http://mindsensors.com Sensores para o Lego Mindstorms]
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*[http://robogames.net Robogames, competição internacional em São Francisco. Regras das categorias. ]
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*[https://www.robocore.net/upload/attachments/robocore__regras_sumo_241.pdf Regras sumô da Robocore. Português.]
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==Reuniões Passadas==
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''' 29/maio/2016 às 19:30''': [[Nós_Robôs/Oficina_de_Construção_de_Autômatos_de_Papel | Oficina de Construção de Autômatos de Papel]], com Sandro Friedland
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'''25/março/2016 (feriado) às 19:00''': Robô Carrinho Rover 5 controlado por thumb joystick e acelerômetro && iniciando projeto meArm controlado por Joystick [[Usuário:Marcelo_campos|Marcelo]]
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'''18/março/2016 às 19:30''': Robô Carrinho Rover 5 controlado por thumb joystick e acelerômetro [[Usuário:Marcelo_campos|Marcelo]]
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'''30/outubro/2015 às 19:30'''
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Teve Preparativos para o [[Halloween & Sacis]], Discussão sobre o Cubo de LED, Emulação, instalação de Linux num Nintendo DSi... ah, e teve mais gente trabalhando num MeArm também (pra não falar que não falamos de robôs)! =)
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'''23/outubro/2015 às 19:30'''
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Afonso, o atual tetra-campeão da competição de robótica da BSides SP, mostrou pro pessoal que sempre quis montar um robozinho ou quer terminar seu projeto e não sabe o que precisa ou quer arrumar o bug ou melhorar um código pra sumô e seguidor.
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'''31/Julho/2015 às 19:30'''
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Marcelo mostrou a controladora que ele fez para os MeArms com PIC. Infelizmente, alguma coisa deu errado ele não conseguiu terminar a demonstração. Força Marcelo!!
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'''24/Julho/2015 às 19h30'''
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Eu (Fábio) não estive no Garoa nesse dia. Alguém sabe o que rolou no Nós Robôs?
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'''17/Julho/2015 às 19h30'''
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Mike nos mostrou o [http://robotics-africa.org/2012-design-challenge.html AFRON "10 Dollar Robot" Design Challenge], com diversos robôs de baixíssimo custo. Entre eles, o que observamos mais a fundo foi o [https://sites.google.com/site/mitprintablerobots/ MIT Printable Robots], feito de plástico e com uma interface (aparentemente) drag and drop pronta para programação.
   
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'''10/Julho/2015 às 19h30 - Workshop de ZigBee, com Emile Papillon'''
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A intenção deste grupo é trazer para o garoa mais gente interessada em hardware e especificamente na construção e programação de unidades robóticas. Esta unidades podem ser desde simples robôs diferenciais até os objetos voadores e humanóides.
  
   
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ZigBee é um padrão de alguma forma semelhante ao Bluetooth mas que apresenta algumas vantagens no contexto de vários objetos sendo conectados a rede.
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O grupo de robótica deverá ser uma entidade independente e sem ligação com qualquer associado do garoa especificamente.
 
   
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Falamos sobre os seguintes assuntos :
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Será efetuada mensalmente uma palestra com exibição de robôs e indicação de produtos e formas de montagem.
  
   
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* O Zigbee como padrão, as vantagens e desvantagens.
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=====Quando:=====
 
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* Apresentação do Xbee, uma placa da Digi que permite implementar aplicações do Zigbee em projetos com o Arduino e/ou o Raspberry Pi. Configuração e funcionamento da placa.
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Reuniões regulares todas as quartas feiras as 19:30 e sabados as 14:00 horas.
  
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* Exemplo de aplicação em um projeto de controle sem fio de uma lâmpada usando o Arduino e o Xbee.
   
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'''03/Julho/2015 às 19h30'''
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O participante do grupo de robótica poderá utilizar as instalações do garoa em qualquer dia ou horário com a presença
 
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de um sócio sem qualquer custo, ou optar por associar-se para receber a chave do laboratório.
  
   
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Cerca de 23 pessoas estiveram no Garoa para a noite de robótica. Diversos projetos foram apresentados, como o MeArm com controladora feita com PIC e ideias para usar o Arduino com XBee. Pras próximas semanas, achamos que seria legal as pessoas apresentarem seus projetos, para todos entenderem o que cada um faz e pensar em jeitos de ajudarmos uns aos outros. Além disso, precisamos fazer um levantamento de tudo que temos no Garoa, pra ver o que é possível fazer e o que precisa ser comprado.
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=====Onde:=====
  
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Na [[Garoa Hacker Clube:Sede|sede]] do Garoa Hacker Clube.
  
   
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'''15/Agosto/2014 às 19h30'''
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=====Público:=====
 
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Qualquer pessoa a partir de 15 anos ou menor acompanhado por responsável.
  
   
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- Tivemos mais participação há duas ou três semanas, parece que as mesmas pessoas que querem falar sobre impressão 3D também se interessam pelos robôs.
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=====Inscrições:=====
  
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O grupo é aberto e não tem formalidades de inscrição.
  
   
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Conversamos muito sobre robôs de luta, em especial da categoria sumo. São similares aos seguidores de linha, porque os sensores embaixo são os mesmos. É só adicionar alguns componentes. Para qualificar nos regulamentos seria necessário também caber no tamanho e peso da categoria. A categoria mais comum parece ser 10cm X 10cm, mais fácil por não ser muito grande nem pequeno.
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<b>Solicitamos somente que os interessados em participar do grupo e ou competição coloquem seu nome abaixo ou [mailto:nosrobos@miklos.com.br?Subject=Inscreva-me&body=Nome: Clique aqui] para enviar um email de inscrição. Não esqueça de colocar seu nome!</b>
  
   
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'''9/Maio/2014 às 19h30'''
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Inscritos:
  
   
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- Iniciamos a montagem de novo um robô seguidor de linha. Este ficará guardado no Nós Robôs no Garoa para uso em oficinas. Iniciou muito rápido porque já haviam várias peças que outros doaram. Uma base com rodas e motores, uma montagem de sensores LDR, uma base de uso geral para Arduinos. Talvez se termine a montagem na próxima Sexta.
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- Espalhamos na mesa componentes e projetos de vários tipos e explicamos a todos. Temos feito isso por algumas semanas e parece que ajuda bastante a todos. Guardar grandes caixas cheias de componentes e projetos parece que está ajudando as pessoas.
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==O Robô e a Competição==
  
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O robô sugerido tem duas rodas movidas por pequenos motores eletricos de 6 volts e um pivot (em geral uma esfera de metal ou plastico) que permitem sua movimentação em todas as direções. Este tipo de robô é chamado de ROBÔ MÓVEL DIFERENCIAL. Para obter os dados sobre a luminosidade e assim poder seguir a linha utilizaremos emissores e receptores de infra vermelho (IR).O robô sugerido tem duas rodas movidas por pequenos motores eletricos de 6 volts e um pivot (em geral uma esfera de metal ou plastico) que permitem sua movimentação em todas as direções. Este tipo de robô é chamado de ROBÔ MÓVEL DIFERENCIAL. Para obter os dados sobre a luminosidade e assim poder seguir a linha utilizaremos emissores e receptores de infra vermelho (IR).
  
   
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- Nossa caixa do componentes poderia ter melhores e mais componentes.
−
Alguns parâmetros básicos são definidos para manter a competição justa
  
   
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* Robô autônomo.
  
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* Chassis livre;
  
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* Tamanho máximo de 20 cm de diametro e 15 cm de altura;
  
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* Sistema de Direção Diferencial (SDD);
  
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* Sistema de detecção de refração com emissores e receptores de infra vermelho (IR)com máximo de 4 sensores.
  
   
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'''25/outubro/2013 às 19h30'''
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=====Regras Básicas=====
  
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Seguem abaixo as regras básicas para a competição
  
   
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- Surgiu a ideia de compartilhar pequenos artigos com dicas, truques e códigos do ambiente "Nós Robôs". Começamos um rascunho que está disponível em :https://garoa.net.br/wiki/Ideia_para_o_%22N%C3%B3s_rob%C3%B4s%22
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* A competição será aberta a qualquer pessoa ou grupo.
  
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* Não será permitido utilizar a competição para divulgação de produtos de qualquer espécie.
  
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* Grupos de escolas e faculdades uniformizados poderão participar somente com autorização do professor responsável por escrito.
  
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* A competição será amigável e com objetivo educativo, qualquer tipo de Bullying será motivo para desclassificação imediata.
  
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* Robôs fora das especificações não poderão participar.
  
   
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- O Diógenes começou a desenhar o chassi para criarmos robôs com tamanho padronizado. Ele teve uma ideia interessante de usar módulos e/ou dividir o chassi em 4 partes, permitindo montar robôs menores que o modelo original.
−
=====Sugestão de plataforma=====
  
−
Minha indicação pessoal para aqueles que desejam comprar um kit para montagem do robô é a seguinte:
  
   
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http://www.dfrobot.com/index.php?route=product/product&path=37_69&product_id=555
  
   
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'''26/julho/2013 às 19h30'''
−
O valor total com frete é de USD 90,00 (SEM IMPOSTOS)
  
   
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- Lista de materiais para a oficina de 29/03/2013:
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Nacionais
  
   
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- Escova de dentes usada.
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http://loja.multcomercial.com.br/ecommerce_site/produto_17420_4689_Robo-seguidor-de-linha-Line-Tracker-DG-2000
  
   
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Vamos cortar e tentar fazer um robozinho com ela. Já vi vários na internet. Vamos reproduzir alguns amanhã. Ueba!!! (Diógenes)
−
http://loja.multcomercial.com.br/ecommerce_site/produto_17421_4689_Plataforma-Robotica-com-2-motores-DG-007
  
   
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http://youtu.be/fKI5rN7D0nc
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ATENÇÃO:
  
   
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'''Vídeos'''
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Caso tenha uma sugestão de plataforma de baixo custo por favor insira aqui
  
   
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* [http://www.youtube.com/watch?v=GjeAZAFfj4U Chuvisco - Primeira versão do Robô seguidor de linha]
−
=====Como o Garoa pode ajudar=====
  
−
O garoa Hacker Clube é uma entidade sem fins lucrativos e não dispõe de recursos para fornecer os robôs aos participantes.
  
   
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Será efetuada mensalmente uma palestra com os seguintes tópicos:
  
   
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[[Categoria:Eventos]][[Categoria:Robótica]]
−
* Apresentação de robôs e sua programação
  
−
* Indicação de partes e como adquirir os produtos
  

Edição atual tal como às 18h14min de 29 de setembro de 2017

Logo robotica.png



MeArm.jpg

responsável pela abertura da Sede Marcelo

Grupo de Robótica do Garoa

Nós Robôs é o grupo de robótica do Garoa. Nos reunimos todas as sextas para trocar idéias, construir protótipos ou discutir quaisquer assuntos relacionados a construção de robôs.

Qualquer pessoa pode participar das reuniões. Não é preciso conhecimento prévio nem dominar qualquer assunto. A robótica abrange diversas áreas de conhecimento e todo mundo sempre terá algo para contribuir. Você pode participar e trazer seus projetos pessoais ou ajudar a construir o Robô Gigante do Garoa!

Veja alguns temas que podemos discutir:

  • Eletro-eletrônica (Circuitos, processadores, motores, sensores, etc)
  • Mecânica (Engrenagens, atuadores, rodas, etc)
  • Software (Inteligência artificial, algoritmos, firmware, etc)
  • Controle (PID, filtros, lógica difusa, etc)
  • Telemetria
  • Processos de fabricação
  • Controle remoto
  • Filosofia
  • Construções de pequenos robôs
    • Seguidor de Linha
    • Robô de competição de Sumô
  • Etc, etc, etc...

Kits

Tendo em vista o visível interesse de iniciantes nas atividades do Nós Robôs, estamos desenvolvendo alguns kits de robótica básica. Não é necessário nenhum conhecimento prévio de Arduino, eletrônica ou robótica em si. Apenas tenha vontade de aprender e apareça. Os kits estarão disponíveis para uso livre dentro do Garoa durante as atividades.

Caso tenha procura pode ser estudada a hipótese de montar kits que possam ser montados e então comprados, assim os participantes podem levar para casa o que produziram e ir os aprimorando por conta própria ou conosco toda sexta-feira.

Kits em desenvolvimento

MeArm: Um braço robótico.

Meta Robot: **Novo** Projeto Robô de baixo custo - Seguidor de linha/ Sumô (10x10)/ Rádio-Controlado https://garoa.net.br/wiki/Meta_Robot.

Garoando em linha: um kit para montar um simples robô seguidor de linha.

Tempestade: (nome provisório): Robô de competição de Sumô

Saquinho Robótico: Um conjunto de peças reaproveitadas de sucatas (impressoras, etc) e arrumadas de forma que seja possível criar um robô rapidamente.

Zumo Réplica: Kit réplica do Zumo usando peças fáceis de encontrar aqui no Brasil.

Peças para Imprimir: Peças desenhadas no OpenSCAD durante a atividade NósRobôs

Recursos

Componentes disponíveis

SESSÃO DESATUALIZADA - Verifique com um associado os componentes disponíveis

Os seguintes componentes foram doados para a construção do Robô Gigante do Garoa:

  • Acelerômetro de 3 eixos

  • Servo genérico 180 graus

  • Módulo de comunicação de dados full-duplex 2400 MHz

  • Módulo GPS com antena embutida (*)

  • Arduino genérico compatível com duemilanove

  • Shield XBee para Arduino (Ainda precisamos do módulo)

  • Câmera analógica com saída de vídeo composto (12V)

Além de uma boa quantidade de equipamentos de sucata (motores, engrenagens, chapas, etc) que podemos reaproveitar

(*)Estes componentes foram comprados no ebay e ainda não chegaram.

Referências

Cursos online

Sites

Reuniões Passadas

29/maio/2016 às 19:30: Oficina de Construção de Autômatos de Papel, com Sandro Friedland

25/março/2016 (feriado) às 19:00: Robô Carrinho Rover 5 controlado por thumb joystick e acelerômetro && iniciando projeto meArm controlado por Joystick Marcelo

18/março/2016 às 19:30: Robô Carrinho Rover 5 controlado por thumb joystick e acelerômetro Marcelo

30/outubro/2015 às 19:30

Teve Preparativos para o Halloween & Sacis, Discussão sobre o Cubo de LED, Emulação, instalação de Linux num Nintendo DSi... ah, e teve mais gente trabalhando num MeArm também (pra não falar que não falamos de robôs)! =)

23/outubro/2015 às 19:30

Afonso, o atual tetra-campeão da competição de robótica da BSides SP, mostrou pro pessoal que sempre quis montar um robozinho ou quer terminar seu projeto e não sabe o que precisa ou quer arrumar o bug ou melhorar um código pra sumô e seguidor.

31/Julho/2015 às 19:30

Marcelo mostrou a controladora que ele fez para os MeArms com PIC. Infelizmente, alguma coisa deu errado ele não conseguiu terminar a demonstração. Força Marcelo!!

24/Julho/2015 às 19h30

Eu (Fábio) não estive no Garoa nesse dia. Alguém sabe o que rolou no Nós Robôs?

17/Julho/2015 às 19h30

Mike nos mostrou o AFRON "10 Dollar Robot" Design Challenge, com diversos robôs de baixíssimo custo. Entre eles, o que observamos mais a fundo foi o MIT Printable Robots, feito de plástico e com uma interface (aparentemente) drag and drop pronta para programação.

10/Julho/2015 às 19h30 - Workshop de ZigBee, com Emile Papillon

ZigBee é um padrão de alguma forma semelhante ao Bluetooth mas que apresenta algumas vantagens no contexto de vários objetos sendo conectados a rede.

Falamos sobre os seguintes assuntos :

  • O Zigbee como padrão, as vantagens e desvantagens.
  • Apresentação do Xbee, uma placa da Digi que permite implementar aplicações do Zigbee em projetos com o Arduino e/ou o Raspberry Pi. Configuração e funcionamento da placa.
  • Exemplo de aplicação em um projeto de controle sem fio de uma lâmpada usando o Arduino e o Xbee.

03/Julho/2015 às 19h30

Cerca de 23 pessoas estiveram no Garoa para a noite de robótica. Diversos projetos foram apresentados, como o MeArm com controladora feita com PIC e ideias para usar o Arduino com XBee. Pras próximas semanas, achamos que seria legal as pessoas apresentarem seus projetos, para todos entenderem o que cada um faz e pensar em jeitos de ajudarmos uns aos outros. Além disso, precisamos fazer um levantamento de tudo que temos no Garoa, pra ver o que é possível fazer e o que precisa ser comprado.

15/Agosto/2014 às 19h30

- Tivemos mais participação há duas ou três semanas, parece que as mesmas pessoas que querem falar sobre impressão 3D também se interessam pelos robôs.

Conversamos muito sobre robôs de luta, em especial da categoria sumo. São similares aos seguidores de linha, porque os sensores embaixo são os mesmos. É só adicionar alguns componentes. Para qualificar nos regulamentos seria necessário também caber no tamanho e peso da categoria. A categoria mais comum parece ser 10cm X 10cm, mais fácil por não ser muito grande nem pequeno.

9/Maio/2014 às 19h30

- Iniciamos a montagem de novo um robô seguidor de linha. Este ficará guardado no Nós Robôs no Garoa para uso em oficinas. Iniciou muito rápido porque já haviam várias peças que outros doaram. Uma base com rodas e motores, uma montagem de sensores LDR, uma base de uso geral para Arduinos. Talvez se termine a montagem na próxima Sexta.

- Espalhamos na mesa componentes e projetos de vários tipos e explicamos a todos. Temos feito isso por algumas semanas e parece que ajuda bastante a todos. Guardar grandes caixas cheias de componentes e projetos parece que está ajudando as pessoas.

- Nossa caixa do componentes poderia ter melhores e mais componentes.


25/outubro/2013 às 19h30

- Surgiu a ideia de compartilhar pequenos artigos com dicas, truques e códigos do ambiente "Nós Robôs". Começamos um rascunho que está disponível em :https://garoa.net.br/wiki/Ideia_para_o_%22N%C3%B3s_rob%C3%B4s%22

- O Diógenes começou a desenhar o chassi para criarmos robôs com tamanho padronizado. Ele teve uma ideia interessante de usar módulos e/ou dividir o chassi em 4 partes, permitindo montar robôs menores que o modelo original.


26/julho/2013 às 19h30

- Lista de materiais para a oficina de 29/03/2013:

- Escova de dentes usada.

Vamos cortar e tentar fazer um robozinho com ela. Já vi vários na internet. Vamos reproduzir alguns amanhã. Ueba!!! (Diógenes)

http://youtu.be/fKI5rN7D0nc

Vídeos

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