Mudanças entre as edições de "Pingo"

Edição das 13h55min de 11 de março de 2014

Pingo pretende ser API universal (!) para programação de alto nível de placas com pinos de entrada e saída programáveis, como Raspberry Pi, BeagleBone Black, Arduino Yún, Intel Galileo etc. O nome é uma homenagem ao Garoa Hacker Clube e também pode ser lido em inglês como "pin go".

Descrição

No Pingo, cada placa é uma subclasse de pingo.Board. Para conhecer os pinos GPIO disponíveis em um Raspberry Pi, o usuário acessa RaspberryPi.pins: um dicionário que associa identificadores a objetos Pin. A sub-classe de Pin (DigitalPin, AnalogPin, VccPin etc.) informa a função do pino, como ele pode ser usado, e oferece os métodos necessários, por exemplo, pin.high(), pin.low(), pin.toggle() para controlar a tensão em um pino digital. O método pin.flash(interval, [duration_high]) inicia uma thread para alternar o estado do pino automaticamente. Pinos DigitalPwmPin e AnalogPin também terão APIs de alto nível.

Exemplo: blink.py

Este exemplo faz um led piscar em um Raspberry Pi (como no sketch Blink do Arduino)

 import pingo
 from time import sleep
 
 placa = pingo.rpi.RaspberryPi()  # *
 pino_led = placa.pins[11]
 pino_led.set_mode(pingo.OUTPUT)
 while True:
     pino_led.high()
     sleep(1)
     pino_led.low()
     sleep(1)

Para fazer o mesmo programa funcionar em um Arduino Yún, BeagleBone Black, pcDuino ou em qualquer outra placa suportada, basta trocar o nome da placa na linha assinalada com *, e alterar o número do pino linha seguinte, caso necessário.

Repositórios

- repositório principal: https://github.com/garoa/pingo

Repositórios de projetos que podem ser úteis

- RPi.GPIO, para programar pinos GPIO do Raspberry Pi (Python): http://sourceforge.net/projects/raspberry-gpio-python/

- Breakfast Serial, para controlar remotamente um Arduino via Firmata (Python): https://github.com/theycallmeswift/BreakfastSerial

Repositórios de projetos de referência

- Noduino: https://github.com/semu/noduino

- BoneScript: https://github.com/jadonk/bonescript

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 == Descrição ==
-No Pingo, cada placa é uma subclasse de '''Board'''. Para conhecer os pinos GPIO
+No Pingo, cada placa é uma subclasse de <code>pingo.Board</code>. Para conhecer os pinos GPIO
-disponíveis em um Raspberry Pi, o usuário acessa '''RaspberryPi.pins''': um
+disponíveis em um Raspberry Pi, o usuário acessa <code>RaspberryPi.pins</code>: um
-dicionário que associa identificadores a objetos '''Pin'''. O tipo do objeto
+dicionário que associa identificadores a objetos <code>Pin</code>. A sub-classe de
-'''Pin''' ('''DigitalPin''', '''AnalogPin''', '''VccPin''' etc.) informa a função do pino, como ele pode ser
+<code>Pin</code> (<code>DigitalPin</code>, <code>AnalogPin</code>, <code>VccPin</code> etc.) informa a função do pino, como ele pode ser
-usado, e oferece os métodos necessários, por exempo, '''pin.high()''',
+usado, e oferece os métodos necessários, por exemplo, <code>pin.high()</code>,
-'''pin.low()''', '''pin.toggle()''' para controlar a tensão em um pino digital. O
+<code>pin.low()</code>, <code>pin.toggle()</code> para controlar a tensão em um pino digital. O
-método '''pin.flash(interval, [duration_high])''' inicia uma thread para
+método <code>pin.flash(interval, [duration_high])</code> inicia uma thread para
-alternar o estado do pino automaticamente. Pinos '''DigitalPwmPin''' e
+alternar o estado do pino automaticamente. Pinos <code>DigitalPwmPin</code> e
-'''AnalogPin''' também terão APIs de alto nível.
+<code>AnalogPin</code> também terão APIs de alto nível.
 === Exemplo: blink.py ===