MeArm-Software
MeArm Software
A ideia é desenvolver um software de controle para o MeArm utilizando a plataforma Arduino de modo que seja possível utilizar apenas o Arduino ou conecta-lo a um PC para executar tarefas mais complexas.
Motivação/Histórico
Quando eu (Tiago Queiroz) começei a montar o meu MeArm pesquisei e testei algumas bibliotecas, entretanto nenhuma delas funcionou, nem tinham uma documentação legal de como saber a relação entre os servos do MeArm e da biblioteca.
Então decidi desenvolver algo rápido e funcional para um primeiro teste e depois ir aprimorando até chegar em uma biblioteca que permita o MeArm fazer tarefas complexas sendo controlado por um PC/RaspberryPi
Softwares em desenvolvimento
Status
O MeArm-Python está em uma versão bem inicial, mas já é utilizável no Arduino. Tanto o controle utilizando joysticks (potenciômetros) como enviando dados pela serial estão funcionando. Entretanto o código Python ainda não faz nada.
Changelog
- 30/09/2015 Criada página na Wiki do Garoa.
- 12/09/2015 [MeArm-Python] Movimentos suaves quando recebe dados pela serial
- 24/07/2015 Criado MeArm-Python
- 12/07/2015 Criado MeArmJoystick