MeArm
Kit de Robótica desenvolvido para montar um braço robótico, controlado por servo motores.
Responsáveis
Visão Geral
Hardware
Adquirimos 10 chassis em acrílico do Fabio Luiz, do Sabugosa Hacker Clube. Para fazer os robôs funcionar, precisamos de 4 servos para cada braço.
Estão montando um MeArm:
- Tiago Queiroz
- Oda
Montamos 1 MeArm (está no depósito, numa caixa plástica) e temos ainda 7 braços órfãos. Além disso, temos um robô com chassi de madeira montado, para os que quiserem programar.
Software
Existe uma biblioteca/software de controle para o MeArm sendo desenvolvido aqui
Histórico do Projeto
Novembro/2016: Fábio retomou o projeto, consertando o MeArm 00. Próximo passo: controlá-lo com S4A (Scratch 4 Arduino)
Fevereiro/2016: Fábio e Yumi tentando arrumar o MeArm 00 durante o Carnahacking 2016
Fevereiro/2016: Chegaram muitos servos comprados pela Yumi! #euAcredito #agoraTemQueIr
27/outubro/2015: Afonso pegou um MeArm para montar. #agoravai!
23/outubro/2015: Retomando o projeto, decidimos pensar numa competição com MeArms. A primeira opção foi resolver a Torre de Hanói.
17/julho/2015: [MeArm 00] Um dos servos (garra) do MeArm 00 está com defeito, Yumi levou para trocar
11/julho/2015: [MeArm 00] Mike arrumou detalhes da construção do MeArm 00 e testou os servos
10/julho/2015: [MeArm 00] Yumi e Fábio com servos começaram a montar (o mesmo...)
09/julho/2015: DQ começou a montar
03/julho/2015: Marcelo Campos mostrou uma controladora de MeArm feita com PIC
Junho/2015: Comprados 10 chassis em acrílico de MeArms
Referências
- Pocket Sized Robot Arm #meArm V0.4 - Instructables - Instruções de Montagem